1. 双目视觉检测的基本原理

利用相机测量宽度时，由于单个相机在成像时存在“近大远小”的现象，并且单靠摄入的图像无法知道被测物的距离，所以由被测物的跳动导致的被测物到工业相机之间距离变化，使测量精度难以提高。

因此测宽仪需要采用两个相机从不同的角度对被测物同时进行测量，如图1所示，两个工业相机就像人的双眼，可以形成立体视觉，这样就可以得到足够的信息判断被测物的距离，修正和消除距离变化对测量的影响。

由被测物两个边缘在两个相机中的位置，通过几何推导，测宽仪可以实时计算出钢板的边缘。

2. 双目视觉测宽仪的系统组成

整套设备主要包括测宽仪、测宽仪支架、控制柜、工控机、显示器、声光报警器、外接显示屏等部分组成。其中测宽仪由相机1、相机2及其防护箱体组成。

整套系统中，测宽仪安装在轧机出口测宽仪支架上，可对通过的钢板进行宽度测量。控制柜安装在操作台或控制室，控制柜内设置有工控机、显示器、声光报警器等。测宽仪采集到的原始图像在工控机内进行处理和计算。计算结果在液晶显示器和现场外接显示屏同步显示

双目视觉检测 KX02-SY1000型测宽仪.docx